11月2日消息,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行,足式机器人竞速赛正式决出冠军——北京灵翌科技队以43分41秒的完赛成绩获得该项目第一名。
本次大赛以“登高望远智竞泰山”为主题,赛道从泰山红门延伸至中天门,全程约3.9公里,包含3100余级台阶,垂直高差近600米。
赛事共吸引近90支队伍同台竞技,千年登山盘道化身专业赛场,全方位检验机器人在复杂山地环境下的通行与环境适应能力。
夺冠的B01号足式机器人依托低重心设计与四足支撑结构,配合激光雷达与深度相机实时感知路面环境,可毫秒级调整步态策略,能够在湿滑、不规则的石阶路面保持稳定且快速的行进状态,最终在实景复杂赛道中脱颖而出。
本次大赛设置竞速赛与专项赛两大类别,除已完赛的足式竞速项目外,人形机器人竞速赛、足式机器人负重赛、外骨骼机器人助力赛及全域机动探路挑战赛的结果将后续公布。
赛事依托泰山山地复杂路况打造,主要是为了探索具身智能机器人在非结构化场景下的运动控制、路径规划与自主决策能力。
