11月2日消息，首届CMG世界机器人登泰山大赛将于今日在山东泰安举行，各类机器人将在泰山展开一场特殊的登山较量。
据报道，专项赛包括足式机器人负重赛和外骨骼机器人助力赛。
前者模拟泰山挑山工的工作场景，考验机器人在负重状态下的物资运输能力；后者则重点检验外骨骼设备在山地环境中的减负和助力效果。
此外，大赛还设置了全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等不同形态的机器人，展示其复杂地形通行能力。
值得注意的是，泰山石阶高低、宽窄不一，对机器人的环境感知、运动控制和平衡能力提出了极高要求。
特别是在最陡的“十二连盘”路段，机器人需要完成92米的垂直爬升。
为了应对复杂地形，参赛机器人需要利用激光雷达等设备扫描周围环境，生成三维点云地图，识别台阶、陡坡及障碍物。
部分人形机器人还将摄像头从头部移至胸前，以减少脚下的视觉盲区。
在攀爬过程中，机器人还能通过关节感知受力情况，结合自身运动姿态实时调整步距，尽可能保持身体稳定。
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